惯性系统
ACEINNA的惯性系统为终端用户和系统集成商提供完全基于MEMS的解决方案，用于在各种具有挑战性的环境中，测量静态和动态运动，包括：航空电子设备，遥控车辆，农用和建筑车辆以及汽车测试。
ACEINNA在开发创新传感器模块和集成传感系统方面取得的成功是其传感器特性，MEMS传感器集成算法以及特定于市场的操作和性能要求的综合专业知识和知识产权的结果。此外，ACEINNA的惯性产品的设计和测试符合行业标准和/或客户特定的环境要求。
2006年，一个典型的IMU每侧测量12 cm（1700立方厘米）。今天，ACEINNA最新的IMU以9立方厘米的模块提供更高的精度和处理能力，成本仅为1/100。
ACEINNA IMU380ZA惯性传感模块经过精心设计，在精准农业应用领域处于领先地位，平均无故障时间超过50000小时，功耗低，均采用小于17克的紧凑型封装。
ACEINNA已经出货了50,000多种惯性系统，用于安装在重型机械上，并在600多种飞机上部署惯性导航装置。
惯性测量装置（IMU）
独立和嵌入式多轴（6DOF和9DOF）捷联惯性测量系统，支持广泛的应用和性能水平。
| 产品型号 | # of Axes | 产品类型 | 尺寸 (cm) | 接口 | 连接方式 | 陀螺范围 (+/- deg/sec) | 陀螺内部稳定性 (deg/hr) | 陀螺带宽 (Hz) | 加速度范围 (+/- g) | 加速度内部稳定性 (mg) | 加速度带宽 (Hz) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IMU380ZA-200/400 | 6 | 嵌入式 | 3.8x2.4 | SPI/UART | Header | 200 | 10 | 5 - 50 | 4 | 0.02 | 5 - 50 |
| IMU280ZA-200/400 | 6 | 嵌入式 | 3.8 x 2.4 | 232/422 | Header | 200 / 400 | 20 | 5 - 50 | 4 / 8 | 0.05 | 5 - 50 |
| IMU440CA-200/400 | 6 | 独立的 | 7.6x9.5 | RS-232 | DSub-15 | 200 | 10 | 25 | 4 | 1 | 25 |
| IMU280ZA-209/409 | 9 | 嵌入式 | 3.8 x 2.4 | SPI / UART | Header | 200 / 400 | 20 | 5 - 50 | 4 / 8 | 0.05 | 5 - 50 |
| IMU380ZA-209/409 | 9 | 嵌入式 | 3.8x2.4 | SPI/UART | Header | 200 | 10 | 5 - 50 | 4 | 0.02 | 5 - 50 |
垂直陀螺（VG）
六自由度的捷联惯性系统，采用卡尔曼滤波姿态算法，用于动态环境中的精确横滚/俯仰测量。
| 产品型号 | 产品类型 | 尺寸（cm） | 接口 | 连接方式 | 陀螺内部稳定性 (deg/hr) | 陀螺范围 (+/- deg/sec) | 加速度范围 (+/- g) | 内部运行稳定性 (mg) | 非线性 (% FS) | 带宽 (Hz) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VG280ZA-200/400 | 独立式 | 3.8 x 2.4 | SPI / UART | Header | 1 | 200 / 400 | ± 3 | 1 | 1 | 50 |
| VG440CA-200/400 | Rugged | 7.6 x 9.5 | RS-232 | DSub-15 | 0.2 | 200 / 400 | 4 / 10 | 1 | 1 | 25 |
| VG380SA-200/400 | 独立式 | 4.1 x 4.8 | RS-232 / 422 | MicroD-9 | 0.2 | 200 / 400 | 10 | 2 | 1 | 25 |
| VG380ZA-200/400 | 嵌入式 | 3.8 x 2.4 | SPI / UART | Header | 0.2 | 200 / 400 | 10 | 1 | 0.1 | 50 |
姿态航向基准系统（AHRS）
九自由度的捷联惯性系统，采用卡尔曼滤波姿态算法，用于动态环境中的精确横滚/俯仰测量。
| 产品型号 | 产品类型 | 尺寸（cm） | 接口 | 连接方式 | 航向精度 (deg) | 横滚/俯仰精度 (deg) | 陀螺范围 (+/- deg/sec) | 内部运行稳定性 (deg/hr) | 带宽 (Hz) | 加速度范围 (+/- g) | 带宽 (Hz) | 磁场范围 (+/- Gauss) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AHRS280ZA-200 | 嵌入式 | 3.8 x 2.4 | SPI / UART | Header | 1 | 1 | 200 | 20 | 5 - 50 | 4 | 5 - 50 | 4 |
| AHRS280ZA-400 | 嵌入式 | 3.8 x 2.4 | SPI / UART | Header | 1 | 1 | 400 | 20 | 5-50 | 8 | 5 - 50 | 4 |
| AHRS440CA-200 | 独立式 | 7.6 x 9.5 | RS-232 | DSub-15 | 1 | 0.2 | 200 | 10 | 25 | 4 | 25 | 1 |
| AHRS380ZA-200 | 嵌入式 | 3.8 x 2.4 | SPI / UART | Header | 1 | 0.2 | 200 | 10 | 5 - 50 | 4 | 5 - 50 | 4 |
| AHRS380SA-200 | 独立式 | 4.1 x 4.8 | RS232/422 | MicroD-9 | 1 | 0.2 | 200 | 10 | 5 - 50 | 4 | 5 - 50 | 4 |
| AHRS380SA-400 | 独立式 | 4.1 x 4.8 | RS232/422 | MicroD-9 | 1 | 0.2 | 200 | 10 | 5 - 50 | 4 | 5 - 50 | 4 |
| AHRS440CA-400 | 独立式 | 7.6 x 9.5 | RS-232 | DSub-15 | 1 | 0.2 | 400 | 20 | 25 | 10 | 25 | 1 |
| AHRS500CA-324 | 独立式 | 12 x 12 | RS-232 | DSub-15 | 1 | 0.5 | 200 | 10 | 25 | 10 | 25 | 1 |
| AHRS510CA-400 | 独立式 | 12 x 12 | RS-232 | DSub-15 | 1 | 0.5 | 200 | 10 | 25 | 10 | 25 | |
| AHRS380ZA-400 | 嵌入式 | 3.8 x 2.4 | SPI / UART | Header | 1 | 0.2 | 250 | 10 | 5 - 50 | 8 | 5 - 50 | 4 |
导航系统（NAV）
九自由度的捷联惯性系统，采用卡尔曼滤波与GPS辅助姿态航向算法，用于动态环境中的精确横滚/俯仰测量。
| 产品型号 | 位置精度 (m CEP) | 航向精度 (deg) | 横滚/俯仰精度 (deg) | 陀螺范围 (+/- deg/sec) | 内部运行稳定性 (deg/hr) | 非线性 (% FS) | 带宽 (Hz) | 加速度范围 (+/- g) | 内部运行稳定性 (mg) | 非线性 (% FS) | 带宽 (Hz) | 磁场范围 (+/- Gauss) | 磁场精度 (+/- mGauss) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NAV440CA-200 | 2.5 | 1 | 0.2 | 200 | 10 | 1 | 25 | 4 | 1 | 1 | 25 | 1 | 0.005 |
| INS380SA-200 | 2.5 | 1 | 0.2 | 200 | 10 | 0.1 | 50 | 4 | 0.02 | 0.1 | 50 | 4 | 0.005 |
| INS380SA-400 | 2.5 | 1 | 0.2 | 400 | 10 | 0.1 | 50 | 4 | 0.02 | 0.1 | 50 | 4 | 0.005 |
| NAV440CA-400 | 2.5 | 1 | 0.2 | 400 | 20 | 1 | 25 | 10 | 2 | 1 | 25 | 1 | 0.005 |
